Manuel Alvar, compilador de este volumen, sostiene que los cantares de gesta son poesía tradicional, es decir, que han llegado a nuestros tiempos a través de numerosas generaciones, amorosamente conservados y aun enriquecidos por clases populares, ingenuas y por lo común iletradas. Dicha poesía se rehace en cada repetición, se refunde y nace en cada una de sus variantes, y por ellas vive y se desarrolla. Los textos incluidos en estas páginas pretenden recoger el tesoro poético de la épica española.