En épocas recientes, el estudio del sistema nervioso autónomo (SNA) se ha extendido del campo de la medicina a otras áreas del conocimiento, tales como psicología, endocrinología y fisiología molecular. En este libro, el SNA se aborda de una manera más amplia con énfasis en su participación en la conducta adaptativa, en los procesos motivacionales y en las emociones. Los autores presentan los diferentes modelos de regulación fisiológica que se han descrito en los últimos años y que tratan de explicar cómo el organismo puede adaptarse a diferentes ambientes y condiciones de un modo flexible y diverso a través del aprendizaje, para favorecer nuestra salud.