El Shiva Samhita es un texto sánscrito único e incomparable sobre el yoga clásico, que explica con detalle el concepto del yoga, su filosofía y su práctica. Las técnicas de Hatha yoga se describen en los tres textos clásicos: Hatha Yoga Pradipika, Gheranda Samhita y Shiva Samhita, que son los principales tratados sobre el tema. El primero se considera como la autoridad general y en muchos casos los versículos del segundo se corresponden estrechamente con el primero.