Ulises, rey de Ítaca, emprende por fis el regreso a su patria después de combatir durante diez años en la guerra de Troya. Pero no le será fácil llegar a tan anhelado destino, donde lo esperan su esposa Penélope y su hijo Telémaco. El mas hábil e inteligente de los guerreros griegos tardara diez años mas en vence los enormes riesgos y poderosos enemigos que salen al encuentro de la embarcación en que viaja con sus soldados por los insondables mares.