La presente investigación cuenta con cinco apartados: en el primero se reflexiona sobre la función del derecho penal como instrumento de control social y su relación con la imputabilidad penal; en el apartado siguiente, se analiza lo relativo a la imputabilidad penal y a su ubicación en la sistemática del delito; posteriormente, se revisa la inimputabilidad penal y las fórmulas que históricamente se han empleado para regularla; después, se reflexiona sobre la problemática de la imputabilidad penal y su relación con los adolescentes, las acciones libres en su causa, el tema de los derechos humanos, la imputabilidad disminuida y el tema de los indígenas; y finalmente, se presenta un análisis sobre la legislación penal en lo relativo al tema. Este trabajo no habría sido posible sin la dirección y apoyo siempre motivante del doctor Manuel Vidaurri Aréchiga, destacado penalista guanajuatense, a quien le agradezco sus valiosos comentarios y atenciones.