Tras milenios de colonización espacial, el hombre se ha dispersado por los planetas de la galaxia. La capital del imperio, Trantor, es centro de toda intriga y símbolo de corrupción. Hari Seldon pronostica, gracias a un desarrollo prodigioso de la psicohistoria -ciencia basada en el estudio matemático de los hechos históricos-, el derrumbamiento del imperio y el retorno a la barbarie.