Cuando un agente del Ministerio Público decida poner a disposición del juez de control a una persona que fue detenida por agrancia se deberá desarrollar una audiencia del sistema penal acusatorio conocida como control de detención, donde se determinará la constitucionalidad y legalidad de la afectación al derecho humano a la libertad física. En la audiencia de control de detención, el Ministerio Público deberá contar con las habilidades adecuadas para alcanzar este objetivo y tener una clara comprensión de la temática de la agrancia. Al respecto, en el primer capítulo de este libro se dan a conocer aspectos teóricos y prácticos de la agrancia, para lo cual se recurre el análisis y ejempli- cación de cada uno de los supuestos en que puede actualizarse esta gura jurídica. En el segundo capítulo se abordan los aspectos teóricos y prácticos que le permitirán a los agentes del Ministerio Público justicar de manera adecuada la constitucionalidad y legalidad de la detención. Cabe destacar que los aspectos teóricos y prácticos que se desarrollan en este libro también sirven como marco de referencia a los abogados públicos o particulares que tengan intervención en la audiencia de control de detención.