En el artículo 211, del título II sobre el procedimiento ordinario, del Código Nacional de Procedimientos Penales, se delimitan las etapas del proceso penal acusatorio mexicano, y dice que el procedimiento penal comprende las siguientes etapas: 1. La imputación 2. La acusación 3. El auto de apertura a juicio 4. La estructura de la teoría del delito en la audiencia