Hoy Matilda duerme por primera vez sola en su habitación y en su nueva cama grande. Está muy emocionada, sí, pero también siente un poco de miedo. Por suerte, sus padres calman sus nervios y le enseñan que dormir sola… ¡es una aventura! La aventura de dormir solos es un cuento para ayudar a pequeños y mayores en este momento tan importante para toda la familia.