¿Dónde se originó el yoga?, ¿Cuál fue su evolución a través del tiempo? ¿Cómo influyó en las religiones de Oriente? ¿Cómo surgen los métodos y tendencias actuales del yoga en Occidente?. Historia y filosofía del yoga tiene por objeto facilitar a los estudiantes, practicantes y lectores interesados, un acceso didáctico a los conceptos claves de ese universo ampliamente denominado "yoga".