El libro más claro, conciso e iluminador acerca del yoga, tanto en su vertiente más filosófica, como en su lado más práctico. El reconocido maestro iyengar nos habla de cómo el yoga afronta temas de salud, de amor, de la muerte, de experiencia mística, de los maestros y de la enseñanza. Un libro imprescindible tanto para los practicantes del yoga como para aquéllos que simplemente quieran conocer la esencia de la espiritualidad hindú.