La noche del 22 de julio de 1991, era una de las noches más calurosas que vivía Milwaukee. Los oficiales Rolf Mueller y Robert Rauth estaban en ronda nocturna cuando divisaron a joven en estado alterado con unas esposas atadas a su muñeca. El joven, Tracy Edwards, les pidió ayuda por un siniestro altercado que acaba de vivir: un hombre lo esposó y amenazó con un cuchillo.