Dar vida a la dinámica de grupos es la finalidad de esta obra que combina un enfoque rigurosamente empirico con un estudio fácil de leer. Este balance entre la investigación, teoría y aplicación sigue distinguiendo a "Grupos: Teoría y experiencia" de otros libros de su género.
A través de sus distintas ediciones, el interés por la función de los grupos ha crecido, al igual que la diversidad de sus lectores, lo cual ha hecho que el texto sea adoptado en facultades y escuelas superiores de psicología, educación, comunicación, lenguaje, trabajo social, negocios y administración.
Esta nueva edición refleja el amplio desarrollo que ha experimentado el campo de la dinámica de grupos en épocas recientes. Por esta razón se ha agregado un nuevo e innovador capítulo: "Cómo lograr que los grupos grandes sean más efectivos", otros se han ampliado y revisado, como "Procesos en un grupo pequeño: tres aplicaciones contemporáneas", y el resto ha sido completamente revisado y actualizado. Cabe mencionar que esta edición da una mayor cobertura a los asuntos relacionados con los géneros y con la diversidad cultural.