Los herederos de la tierra se sitúa tres años después del final de La catedral del mar. Hugo Llor, un huérfano de 12 años, trabaja en los astilleros gracias a la generosidad de Arnau Estanyol, quien tiene al joven bajo su protección. Pero sus sueños de convertirse en constructor de barcos chocarán contra una realidad dura cuando la familia Puig, enemiga de su mentor, aproveche su posición ante el nuevo rey para ejecutar su anhelada venganza.