El Bhagavad-Gita o Canto del Bienaventurado forma parte del libro sexto del Mahabharata, la grandiosa epopeya épica hindú compuesta entre los siglos VI a. de C. y el II d. de C. El texto, de una enorme riqueza ética y espiritual, recoge los diálogos entre Krishna -séptima encarnación divina de Vishnu- y su compañero y amigo, el guerrero del clan de los Pandava Arjuna, cuando este último revela a Krishna sus dudas y desfallecimiento antes de la batalla contra sus primos del clan Kaurava.