Tras una década de guerra, una ofensa al dios Poseidón ha alejado de su reino otros diez años al astuto héroe, lo ha condenado a navegar sin rumbo y a sufrir las más diversas vicisitudes. La Odisea, que sucede a la caída de Troya según se narra en la Ilíada, sigue los pasos de Ulises -el nombre latino de Odiseo, que esta traducción adopta- y nos acerca al relato de su largo peregrinaje para volver al hogar, a Ítaca.