¿Qué habría pasado si Ariel no hubiera derrotado a Úrsula? Han pasado cinco años desde que la infame bruja del mar acabó con la sirenita y se deshizo del Rey Tritón. Ariel es ahora la reina sin voz de Atlántica, mientras que Úrsula gobierna el reino de Eric en la superficie. Sin embargo, cuando la sirena descubre que es posible que su padre siga vivo, se reencuentra con un mundo y un príncipe a los que nunca creyó volver a ver.