La obra se ha desarrollado con la intención de dar una perspectiva resumida de los principios en los que se asienta uno de los sistemas de navegación más importantes y más utilizados, sobre todo por aeronaves y todo tipo de artefactos voladores. Actualmente, aunque se encuentra aparentemente relegado a un papel secundario por el GPS, no hay que olvidar que el sistema de navegación inercial, aunque menos preciso que el primero, sigue siendo fundamental por su carácter autónomo, pues permite una continuidad de las informaciones de navegación y guiado, trabajando ambos en conjunto, allí donde no existe o se pierde la cobertura GPS.