Desde finales del año 1988, cuando sacamos a la luz la primera edición de este manual, no hemos dejado de ampliarlo y actualizarlo en cada una de las siguientes ediciones. Las normativas y los avances tecnológicos así nos lo exigían. En esta nueva edición, hemos seguido incrementando las definiciones, las imágenes y los capítulos que aparecen en la normativa vigente.