El objetivo principal de la decimoquinta edición del libro Ingeniería mecánica. Dinámica es proporcionar al estudiante una presentación clara y completa de la teoría y la aplicación de la ingeniería mecánica. Para lograrlo, esta obra ha sido diseñada a partir de los comentarios y sugerencias de cientos de revisores del sector educación, así como de muchos de los alumnos del autor.