Ardilla Miedosa no es partidaria de salir a la naturaleza salvaje, no le gusta la idea de acampar porque puede encontrar terribles obstáculos y amenazantes criaturas como pingüinos, mosquitos o los Tres Osos (los del cuento). Pero tendrá que enfrentar sus miedos y, para lograrlo, hace una detallada lista de todo lo que necesita. En su aventura, Miedosa se dará cuenta de que hay cosas por las que vale la pena arriesgarse.