¿Cómo conseguían los antiguos samuráis mantener una actitud serena y enfrentar el peligro en situaciones estresantes en las que se jugaban la vida? Esta es la pregunta que se hizo Keiichi Toyoda, cinturón negro de tercer grado en battojutsu y cinturón negro de segundo grado en aikido, y director de una empresa de desarrollo de recursos humanos que se especializa en el entrenamiento de la mente.