Dentro de las complejas relaciones del poder público siempre se han buscado fórmulas que propicien una distribución sana, equilibrio, respeto y eficacia de los diversos órganos que componen la estructura del gobierno. Es claro que estas relaciones se han modernizado gradualmente desde la abolición de los sistemas absolutistas, en cuyo transitar han concentrado a su favor más atribuciones el jefe del ejecutivo o parlamentos, en detrimento de los órganos judiciales. En este texto se realiza un estudio integral del Poder Judicial, de cada una de las figuras jurídicas que giran alrededor de él, analizándolo como un todo, para tratar de entenderlo dentro del sistema jurídico mexicano a partir de su verdadera naturaleza y sugerir modificaciones en los mecanismos de integración de sus órganos, atribuciones y procedimientos judiciales. Se abordan aspectos generales del Poder Judicial, elementos teóricos, políticos y sociales que le dan sustancia. También se desarrolla lo relativo a su génesis y evolución a partir de la época prehispánica hasta las recientes reformas constitucionales de 1999, para profundizar en la actual conformación de los órganos judiciales federales, relaciones intergubernamentales, designación de los altos funcionarios de este poder, los mecanismos de control constitucional, impacto de la opinión pública y los medios de comunicación, problemáticas existentes en la actualidad, así como un capítulo destinado a la estructura judicial en cada una de las entidades federativas, y otro en que se examinan algunos países desde el enfoque de nuestro objeto de estudio.