Cinco años después de los sucesos en el pueblo de Hope, John Rambo está encarcelado por sus antiguos crímenes, pero recibe la visita del coronel Trautman, quien le hace la propuesta de la misión optativa de regresar a Vietnam, a comprobar si aún quedan prisioneros de guerra. Si la misión resulta bien, el presidente le concedería el perdón, y sería libre. Rambo acepta.