Después de la victoria obtenida por los aqueos en la Guerra de Troya, tras diez años de batalla, los héroes sobrevivientes regresan a su patria, excepto uno: Odiseo, quien se encuentra cautivo en la isla de Ogigia, porque la ninfa Calipso lo quiere como esposo. En una reunión divina en el Olimpo, Atenea suplica a su padre, Zeus, que se apiade de Odiseo y le permita regresar a su patria, Ítaca.