La novela picaresca es un género que surgió en el siglo XVI en España. Lázaro de Tormes es hijo de un ladrón y una madre poco honesta, debe ganarse la vida desde su niñez; es nómada y ha tenido muchos amos entre los que se encuentra un ciego, al que guía, actividad por la cual recibe su apelativo.El protagonista es pobre, anda de pueblo en pueblo mendigando; y para conseguir comida y sobrevivir debe recurrir a diversas artimañas, por eso se le llama pícaro, un personaje astuto y desvergonzado, cobarde y sin honor, pero con buenos sentimientos.