Don Quijote y su fiel escudero, Sancho Panza, recorren incansablemente los campos de Castilla. Van en busca de aventuras, pero también intentan remediar los abusos e injusticias con los que se encuentran en el camino. La mayoría de las veces las cosas no salen como ellos esperan y en muchas ocasiones se llevan terribles palizas.