En 1199, Robinhood (Russell Crowe) es uno de los arqueros del ejército del rey Ricardo Corazón de León (Danny Huston), durante la Tercera Cruzada. El ejército inglés asalta el castillo de Châlus en Francia, el rey Ricardo es herido de muerte por un cocinero, usando el arma de un ballestero mientras este comía. Un grupo de caballeros, al haber perdido a su rey, deciden devolver la corona a Londres para que su hermano, el príncipe Juan (Oscar Isaac), herede el trono.